CAN FD和CAN总线可编程网关模块

  • 型号: PCAN-Router FD
  • 品牌: 德国Peak

发布时间:2021/08/28

PCAN-Router FD:CAN FD和CAN总线可编程网关通用的CAN/CAN FD总线路由器,可实现CAN/CAN FD网络数据转发的功能,可用于延长通信距离。

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PCAN-Router FD:CAN FD和CAN总线可编程网关

通用的CAN/CAN FD总线路由器,可实现CAN/CAN FD网络数据转发的功能,可用于延长通信距离。

PCAN-Router FD是有两个CAN通道,都支持最新的CAN FD协议,也兼容CAN2.0;基于ARM Cortex M4F微控制器,PCAN-Router FD模块的行为和2路CAN FD通道之间的数据路由可任意编程。因此,例如可以将CAN转换成CAN FD,反之亦然,也可以将一个新的CAN FD的应用集成到现有的CAN2.0网络中。

使用编程库和用于C/C++的GNU编译器,可创建固件,再通过CAN下载到模块内。发货时,PCAN-Router FD附带样例固件。相应的源代码作为例程包含在光盘中。

该模块为铝合金外壳,接口形式有两种:一是DB9接口,一种是螺钉端子。

注意:给PCAN-Router FD下载固件需要一个PEAK的CAN卡

配套软件:

  1. PEAK-Flash (免费):更新PEAK系统硬件产品的固件以及CAN和LIN适配器

订货信息:

名称

货号

PCAN-Router带D-Sub接头

IPEH-002214(新版序列号从10000开始)

PCAN-Router带Phoenix接头

IPEH-002215(新版序列号从1000开始)

发货清单:
  1. PCAN-Router FD模块,铝合金外壳

  2. IPEH-002215: 配套连接器 (Phoenix)

  3. Windows开发软件(GCC ARM Embedded, flash program)

  4. PDF格式使用手册


  • NXP LPC4078微处理器 (ARM Cortex M4 with FPU,120 MHz)

  • 4 kByte On-Chip-EEPROM

  • 4 MByte SPI Flash

  • 两个高速CAN通道(ISO11898-2)
    ① 兼容CAN2.0A/B与CAN FD
    ② CAN FD支持ISO和非ISO标准
    ③ CAN FD波特率40 kbit/s —12Mbit/s (数据域最大64byte)
    ④ CAN波特率 40 kbit/s —1 Mbit/s

  • 带唤醒功能的CAN收发器是TJA1043T

  • 两个彩色LED显示状态信息

  • 用两个9-pin D-Sub接头或者一个10个端子的螺钉端子条(Phoenix)连接

  • RS232接口用于串行数据传输

  • 1个数字IO
    ① 1路数字输入 (low-active)
    ② 1路数字输出 (Low-side switch, max. 600 mA)

  • 2路附加数字输入二选一至RS-232 (low-active)

  • 铝合金外壳,可选DIN导轨固定

  • 供电电压从8至30 V

  • 扩展工作温度范围从-40 to 85 °C

  • 新固件可通过CAN接口下载


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