6通道CAN FD网关-PCAN-Router Pro FD

6通道CAN FD网关，带数字IO和数据记录功能（单通道以太网可选）-PCAN-Router Pro FD

PCAN-Router Pro FD通过6个通道将新的CAN FD和经典CAN总线的数据流量连接起来。可插拔的CAN收发模块允许灵活地适应每个CAN通道的不同需求。此外，该路由器还配备了一路模拟输入和四路数字I/Os。CAN报文可以记录在内部存储或者插入的存储卡上，然后通过USB连接到PC也可以直接导出。通过使用PCAN-Router Pro FD，可以对测试台和生产工厂的数据流进行管理、监视和控制。从CAN到CAN FD或从CAN到CAN FD的转换可以将新的CAN FD应用程序集成到现有的CAN 2.0网络中。PCAN-Router Pro FD可以单独进行编程来进行配置。固件是使用包含的用于C和c++的GNU编译器开发包创建的，然后通过CAN传输到模块。各种编程示例(如报文转发或记录)有助于实现您自己的解决方案。

除了可以编辑的例程外，PCAN-Router Pro FD 的开发包里还附有一个可以立即使用的、用于记录 CAN 数据的固件。CAN 报文可以记录在内部的 eMMC 存储器（存储空间16GByte）或外加的 SD 卡，并且都可以通过 USB来读取。PCAN-Router Pro FD需要用带GCC ARM Embedded的Windows开发包编程来进行配置CAN 六个通道的数据记录功能，并且在配置更新时不会被格式化。

触发记录的方式主要有以下三种:上电触发、手动触发，其中手动触发又分为Log Off Card button（产品外部按钮）和远程报文触发两种，这个报文不能用于通信。记录模式也是可配置的，主要有线性替代（当一个新的记录启动时，现有的记录文件将会被删除；内存满了之后，记录会停止）、线性覆盖（当一个新的记录启动时，现有的记录文件将会被保留；内存满了之后，记录会停止）、循环覆盖（ 当一个新的记录启动时，现有的记录文件将会被保留；当内存满了之后，最开始的文件会被删除，并新建一个具有文件号更大的新文件；这是默认的模式）这三种。记录数据的时候也可以记录的文件是CSV格式的，当然也可以使用虹科免费提供的PEAK-Convter将记录的报文文件转换成ASC等其他格式的文件，并且其与CANoe和Vehicle Spy等分析软件是兼容的。

发货清单：

1. PCAN-Router Pro FD主机

2. USB连接线

3. 带GCC ARM Embedded的Windows开发包，并配套有例程

4. 用于Windows 10 (32/64-bit)的格式转换软件PEAK-Converter、

5. PDF格式的用户手册

注意：下载固件需要PEAK公司的CAN卡