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CANedge1是一款高性价比的CAN FD/LIN总线记录仪，支持2路CANFD和2路LIN，带50微秒分辨率的实时时钟（RTC），标配8GB工业SD卡，可扩展至32GB，确保您的总线数据不丢失。
CANedge1是长时间记录CAN FD/LIN总线数据的理想选择—可应用于汽车OEM研发、数据采集，车队数据管理，自动驾驶数据采集，总线黑匣子，车辆故障诊断等。
通过工业DB9接口进行设备供电和CAN/LIN总线连接，提供免费且完全开源的MDF4软件/ API软件对总线数据进行处理，将其转换为您熟悉的文件格式（Vector ASC，TRC，CSV等）。
主要特点
汽车级专业CAN/LIN记录仪-高性能低成本
CANedge1是专业数据记录仪，先进的组件和极低的成本
2路高速CAN(包括CAN FD) +2路LIN通道
可提取的8-32 GB工业SD卡（几个月的数据）
二进制MDF4日志文件格式（广泛的工具支持：CANoe支持）
先进的报文过滤和传输功能
根据CAN ID和数据字节触发启动/停止记录
静默模式，波特率自动检测，循环记录
数据压缩和加密（例如GDPR,CCPA) 快速启动时间。
快速启动,安全断开链接(电源安全)
免费且开源的软件和API (点击右边视频播放软件操作)
CANedge的所有软件/ API都是100%免费和开源的。
开放的MDF4标准数据格式，支持更多平台和软件。
配置软件：CANedge Editor软件，轻松修改设备配置（在线/ 离线）
数据转换：简单的MDF4转换器可让您将数据转换为例如 CSV, ASC (Vector), TRC (PEAK )便于您使用称手的工具
数据解析：
asammdf 软件支持DBC导入（J1939, OBD2, …)和显示信号图形（Windows/Linux),数据导出等。
CAN 总线DBC数据库支持（包括J1939，OBD2）
图形软件Grafana可自定义仪表图形控件
对MF4文件进行重新采样或数据编辑
Windows / Linux的GUI可执行文件（无需安装）
强大的Python API实现大数据自动化
自动化：易于使用的Python API使您可以自动化处理大量数据（包括github上的快速入门库）。
CANedge产品应用领域和案例
1、汽车“黑匣子”
需要监控您车队的数据？
CANedge1是长时间记录车队数据的理想选择-包括汽车（通过OBD2）和重型卡车（通过J1939）。 利用过滤功能，压缩和循环记录，您可以记录长达多年的数据。例如保修/法律数据存储或优化。
2、识别偶发问题
需要确定一个不定期发生，但是致命的问题？
如果您的设备会出现偶发的问题，则CANedge1是一个很好的诊断工具。 只需将其连接至您的设备并留在那里即可。如果出现问题，您可以提取原始数据，利用DBC对其进行转换并进行绘图以进行快速诊断。
3、车载远程信息处理
需要实时监控和优化您的车队？
在行驶过程中的数据，CANedge2可以通过3G / 4G热点上传这些数据（可通过DB9-USB适配器供电）。同样地，当车辆周期性地返回车库时，设备可以利用例如车库的WiFi上传数据。是OBD2记录，卡车车队管理，预测性维护等的理想选择。
4、仓库车队管理
需要监视仓库中的AGV /叉车车队？
对于现场管理员/OEM，CANedge2可以从AGV /叉车车队收集数据，并用于优化电池管理等。 该设备具有强大的WiFi范围，可以通过多个WiFi接入点上传并可以将数据存储在本地/专用/云服务器上。
常见问题与回答
1、我可以记录多少个小时的CAN数据？MB/小时
原始MDF4日志文件的大小取决于应用程序的类型。但是，如果未进行任何配置更改，则原始的CAN总线日志文件平均每小时约50-80 MB。
使用8 GB SD卡，CANedge将能够记录约160个小时（大概6天半）的不间断数据。
但是，CANedge旨在通过以下配置选项进行大幅优化：
压缩：启用压缩将使数据大小减少50-80％
过滤器：您可以指定要接受或拒绝的CAN ID（包括通过范围和掩码）
预分频器：您可以按计数，周期或数据有选择地对已过滤的CAN ID进行预分频。例如，这使您只能记录每5个观察值，或者每500毫秒记录1个观察值。数据预分频器使您仅在数据字节X或Y更改时才记录观察值
控制信号：这使您可以基于CAN ID和数据字节模式指定何时开始/停止记录
通过使用这些选项，大多数用户最终的速度约为1-5 MB /小时。在8 GB SD卡上，这将导致1500-8000小时的不间断数据（2-12个月）。在32 GB SD卡上，这对应于6000-32000小时的不间断数据（8-48个月）
如果SD卡已满，启用循环记录将使CANedge通过先删除最早的记录文件来保持记录数据。
2、CANedge1可以记录任何车辆的数据吗？
CANedge1 可以记录来自任何高速CAN总线（ISO 11898-2）的数据。实际上，这包括来自几乎所有车辆（汽车，卡车，拖拉机，叉车，公共汽车，摩托车，电动车等）的原始数据，以及各种生产机械，EV电池/ BMS等。大多数飞机和船只也使用CAN总线。在协议方面，这包括例如SAE J1939，CANopen，NMEA，FMS，OBD2等。
对于OBD2车辆数据的特定情况，CANedge1可以定期传输多达32个自定义CAN消息，这意味着它可以用作OBD2数据记录仪。请注意，您需要确认您的汽车使用CAN作为OBD2通信的基础（例如，2008年以后生产的所有美国汽车就是这种情况）。另外，请注意，所有汽车在支持的OBD2参数数量上都不同，因此CANedge1只能记录支持的数据。
3、CANedge1的工作过程是怎么样的？
将设备连接到您的CAN总线（可选使用我们的DB9适配器电缆之一）
设备开机，检测波特率，然后开始将原始数据记录到SD卡
断开设备连接，提取迷你SD并将其插入PC（可选地通过SD适配器）
在这里，您可以在asammdf GUI / API中打开原始日志文件以进行导出/ DBC转换
或者，您可以简单地将原始数据拖放到SD卡上的小型可执行文件中，以转换为CSV
有关更多的信息，可以参考我们的相关文档。
4、CANedge1有什么独特之处吗？
CANedge1是一款专业的CAN记录仪，与市场上一些最佳记录仪的规格相匹配——成本不到30％。
同时，它被设计为真正易于使用，例如无需任何配置即可记录原始CAN数据。您可以直接将其从包装盒中取出，将其连接到车辆/机器的CAN总线就会将数据记录到SD卡中。
该设备还对配置文件（JSON架构）和日志文件（ASAM MDF4）使用非专有格式。这意味着该设备可与市场上许多不同的软件工具互操作。特别是，我们建议使用100％免费的开源解决方案，例如简单的编辑器工具和asammdf GUI / API，以便轻松处理原始日志文件数据。
我们还提供了一个简单的开放式可执行文件，用于将原始MDF4数据转换为CSV，Vector的ASC或PEAK的TRC格式。
5、我可以将CANedge1升级到32 GB SD卡——还是可以使用自己的卡？
购买时可以选择我们经过测试的32G的SD卡，当然也可以自己购买SD卡，不过建议先测试相关性能。
6、CANedge1可以记录GPS数据吗？
对于需要添加 GNSS/IMU 的用例，我们建议选择具有内置 GNSS/IMU 的 CANedge。
对于其他传感器输入（温度、模拟、数字、脉冲等），您可以将外部传感器到 CAN 模块连接到设备上。特别是，我们的 CANmod 传感器到 CAN 模块可以轻松与 CANedge 结合使用。
具体而言，CANedge 的第二个端口可以向外部模块提供 5V 直流电源-实现便捷安装。来自连接的传感器到 CAN 模块的数据将与其他 CAN/LIN 通道的数据一起记录在 CANedge 的日志文件中。
例如，考虑使用我们的 CANmod.temp 温度到 CAN 模块或 CANmod.input 模拟/数字/脉冲到 CAN 模块。