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CAN总线如何解决冲突--CAN总线的仲裁
CAN总线采用的是一种叫做“载波监测，这种总线仲裁方式允许总线上的任何一个设各都有机会取得总线的控制权并向外发送数据。如果在同一时刻有2个或2个以上的设各要求发送数据，就会产生总线冲突，CAN总线能够实时地检测这些冲突并对其进行仲裁，从而使具有高优先级的数据不受任何损坏地传输。...
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CAN2.0总线的升级版——CAN FD简介
CAN FD 是CAN with Flexible Data rate的缩写。也可以简单的认为是传统CAN的升级版，对比传统CAN总线技术，CAN FD有两方面的升级：最大5Mbit/s和 最长64 bytes数据。...
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CAN报文DBC解析的编程方法说明
CAN总线的物理值含义，都是通过DBC数据库解析出来的，解析报文的过程是一个映射的过程，DBC文件中定义了一系列的规则，收到这个ID就代表是这个报文（比如ABS类的），这个报文包含了什么信号（比如ABS的某个传感器状态），数据的第几位到第几位表示这个信号的值。我们根据这些规则来解析报文。所以我们接下来要回答的问题是，为了达到解析报文的目的，...
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