GPS转CAN模块-CANmod.gps

  • 型号: CANmod.gps
  • 品牌: 丹麦CSS电子

发布时间:2021/08/28

GPS信息转到CAN信号模块,产生GNSS位置和3D惯性数据(通过陀螺仪和加速度计),并通过可配置的CAN总线帧输出。该模块支持“不受限制的位置推算”—这意味着即使GNSS信号完全丢失,该模块也可以通过基于IMU的估计(无需外部输入)提供连续定位.

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CANmod.gps是独立的GPS信息转到CAN信号模块,产生GNSS位置和3D惯性数据(通过陀螺仪和加速度计),并通过可配置的CAN总线帧输出。

该模块支持“不受限制的位置推算”—这意味着即使GNSS信号完全丢失,该模块也可以通过基于IMU的估计(无需外部输入)提供连续定位。

您可以将该模块与任何CAN总线工具通讯,例如车辆网络或CAN工具硬件。您可以将其用作CANedge的即插即用附加模块。包括天线和适配器(可选)。


轻松将GNSS/IMU数据添加到任何CAN总线系统

CANmod.gps可以轻松地将位置和3D惯性数据添加到您的CAN总线-例如ECU或CAN硬件使用。

  • 兼容任何高速CAN总线(2.0A、2.0B)

  • 完全配置CAN ID、波特率和报文周期

  • 通过标准DB9进行供电,5-26VDC电压范围

  • 可采集任何CAN数据,通过CAN接口或记录仪

  • 可用作CANedge的附件(通过第二个DB9供电)

  • 支持导入DBC文件,可轻松解析CAN总线信号

  • 白标,例如用于包含在您的生产中


应用案例

将 GNSS/IMU 数据添加到您的CANedge 日志文件

通过将CANmod.gps 连接到第二个DB9端口,使用 GNSS/IMU 信息轻松增强您的CANedge2 CAN/LIN 数据。

GENERAL
FunctionalityThe configurable device produces GNSS/IMU data and outputs it via CAN bus
IncludedCANmod.gps module, u-blox GPS antenna and USB dust cover (mini USB adapter not included)
FirmwareSupports free firmware updates via USB for adding features
ConfigurationConfiguration files based on the popular open source JSON schema concept (similar to the CANedge)
SoftwareFree open source editor tool for easy device configuration (offline/online version available)
SafetyCE, FCC, IC and RoHS certified (see the Docs for certificates)
Warranty1-year warranty
SupportFree, fast & high quality support
OriginDenmark
SENSOR (GNSS/IMU)
ModuleProfessional-grade u-blox NEO-M8U (72-channel) sensor with built-in gyroscope and accelerometer
GNSSSupports (combinations of) GPS (USA), Galileo (Europe), BeiDou (China), GLONASS (Russia)
GeofencesSupports 0-4 configurable circular geofences (status sent via CAN bus)
Sensor Fusion (UDR)Enhanced position precision via sensor fusion (UDR) of GNSS and 3D IMU (automotives only)
AcquisitionCold starts: 26 s | Aided starts: 3 s | Reacquisition: 1 s
SensitivityTracking/Navigation: 160 dBm | Cold starts: 148 dBm | Hot starts: 157 dBm
Battery BackupThe module has a battery backup to enable 'aided starts' (3 s) between power cycles
AccuracyPosition: 2.5 m CEP (Circular Error Probable)

Heading: 1 degree (50% at 30 m/s)

Velocity: 0.05 m/s (50% at 30 m/s)
DATA PARAMETERS
CAN SignalsThe module communicates several GNSS/IMU signals (for a full list, see the Docs or DBC file)

GNSS position: Longitude and latitude information [1 Hz]

GNSS time: Precise GNSS based epoch timestamp [1 Hz]

GNSS status: Fix type (NO/UDR/2D/3D/GNSS+UDR) and sattelite count [1 Hz]

GNSS speed: Travel speed in meters/second [1 Hz]

GNSS altitude: Altitude information in meters [1 Hz]

GNSS attitude/orientation: Roll, pitch, heading [1 Hz]

GNSS odometer: Distance traveled (since power on and total) [1 Hz]

3D IMU: Gyroscope-based angular rate (X, Y, Z) and accelerometer-based acceleration (X, Y, Z) [100 Hz]

Geofences: Status of the configured geofences [1 Hz]
CAN BUS
Channels1 x CAN channel
ModesThe device can either broadcast the data onto the CAN bus - or provide it on-request
StandardISO 11898: Compliant with CAN (up to 1 Mbit/s)
IdentifiersCompliant with CAN specifications 2.0A (11-Bit ID) and 2.0B (29-Bit ID)
TerminationTermination can be toggled via switch below DB9 connector
RetransmissionRetransmission of frames that have lost arbitration or been disturbed by errors
CONFIGURATION
Bit RateSelect between standard bit rates (5K to 1M) or use custom bit-timing
Enable/DisableIndividually enable/disable each CAN message
Identifier CustomizationIndividually configure CAN IDs for all messages (11-bit or 29-bit)
Push/Poll ModeIndividually configure 'trigger' modes for all messages (push or poll)
FrequencyIndividually configure prescaling of the default message frequencies to lower rates
IMU CorrectionOptionally compensate the orientation of the module as part of the IMU configuration
ELECTRICAL
Input Supply+5V to +26V DC via the DB9 connector (power via pin 1 or pin 9)
Power ConsumptionExtremely low (<1W) - no risk of battery drainage
ProtectionReverse voltage protection on CAN-bus supply

Transient voltage event protection on supply lines
MECHANICAL
Enclosure & WeightCompact aluminium enclosure: 52.5 x 70.0 x 24.5 mm (L x W x H) excl. antenna, 70 grams
Connector1 x Standard D-sub 9 (DB9) connector
Pin-OutSee the product manual for the DB9 connector pin-outs
USBStandard mini USB connector for configuration and firmware updates (USB adapter cable not included)
LEDsModule status via 4 external LEDs: Power, CAN bus, Memory, GNSS
TemperatureOperating temperature (parts): -25degC to +70degC
IP RatingIP Rating 40
MountingModule can be mounted via e.g. rugged double-sided tape, zip-ties or a mounting bracket
GPS antennau-blox ANN-MS-0-005 (SMA plug, 5 m cable, magnetic base, -40 to +85 degC, 48 x 40 x 13 mm)


CANmod.gps 可以独立安装在任何 CAN 总线系统中——包括作为CANedge 的附件



GPS-to-CAN 模块独立 OEM 白标

将 GNSS/IMU 数据添加到您的 CAN 总线

需要将 GNSS/IMU 数据直接注入您的 CAN 总线吗?

GPS-to-CAN 模块可独立使用,将带有 GNSS/IMU 的 CAN 帧注入您的 CAN 总线系统。网络上的其他 CAN 节点可以使用这些数据,例如 ECU、驾驶室显示器、CAN 记录器或远程信息处理控制单元 (TCU)。为确保兼容性,您可以通过简单的配置编辑器修改比特率和 CAN ID。



CAN + GNSS/IMU 数据和 WiFi 远程信息处理

需要通过WiFi采集车辆CAN总线和GNSS/IMU数据?

CANmod.gps 可以部署为 CANedge 的“附加”模块。只需将 CANedge 配置为通过第二个端口提供 5V 电源输出 - 并通过可选的适配器电缆连接 CANmod.gps。这让您可以通过通道 1 记录车辆 CAN 总线数据,通过通道 2 记录时间同步的 GNSS/IMU 数据。这非常适合重型车队远程信息处理,当车辆在范围内时,数据会自动推送到您自己的服务器WiFi 接入点。

GPS-to-CAN CANedge 附加 WiFi 汽车远程信息处理



车辆远程信息处理 CAN 总线 GPS OBD2 云远程信息处理仪表板

带有 CAN + GNSS/IMU 数据的公路远程信息处理

需要通过3G/4G上传CAN总线和GNSS/IMU数据?

CANedge2 可以在路上使用例如3G/4G USB 路由器上传数据您可以从车辆为 3G/4G 热点供电 - 或使用我们的 DB9-DB9/USB 适配器通过 CANedge2 的第二个端口为热点和 CANmod.gps 供电。例如,上传的日志文件可以在远程信息处理仪表板中可视化非常适合例如 OEM 现场测试、车队远程信息处理预测性维护等。



2 x CAN 记录 + GNSS/IMU 数据

需要记录 2 个 CAN 通道 - 同时还要记录 GNSS/IMU 数据吗?

要使用 CANedge 记录 2 x CAN + GNSS/IMU 数据,请在其中一个 CAN 总线上以独立模式安装 CANmod.gps - 并正常记录两个 CAN 通道(一个包括 GNSS/IMU 数据)。非常适合例如重型J1939 日志记录用例。

双 CAN 记录 WiFi GNSS IMU J1939



GPS-to-CAN 地理围栏触发控制边缘

基于地理围栏的车辆控制

需要通过 CAN 总线地理围栏控制车辆行为吗?

您可以配置圆形地理围栏并通过 CAN 总线广播状态 - 例如地理控制车辆行为:

  • 消除盗窃:如果在地理围栏外,禁用/减速车辆

  • 降低成本:地理切换省电/省油模式

  • 提高安全性:禁用关键区域的车辆/危险部件

  • 自动化:删除手动流程以保持一致性

  • 显示:通过机舱仪表板显示可视化地理警报



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