6通道CAN FD网关-PCAN-Router Pro FD

  • 型号: PCAN-Router Pro FD
  • 品牌: 德国Peak

发布时间:2021/08/28

PCAN-Router Pro FD通过6个通道将新的CAN FD和经典CAN总线的数据流量连接起来。可插拔的CAN收发模块允许灵活地适应每个CAN通道的不同需求。此外,该路由器还配备了一路模拟输入和四路数字I/Os。

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6通道CAN FD网关,带数字IO和数据记录功能(单通道以太网可选)-PCAN-Router Pro FD

PCAN-Router Pro FD通过6个通道将新的CAN FD和经典CAN总线的数据流量连接起来。可插拔的CAN收发模块允许灵活地适应每个CAN通道的不同需求。此外,该路由器还配备了一路模拟输入和四路数字I/Os。CAN报文可以记录在内部存储或者插入的存储卡上,然后通过USB连接到PC也可以直接导出。通过使用PCAN-Router Pro FD,可以对测试台和生产工厂的数据流进行管理、监视和控制。从CAN到CAN FD或从CAN到CAN FD的转换可以将新的CAN FD应用程序集成到现有的CAN 2.0网络中。PCAN-Router Pro FD可以单独进行编程来进行配置。固件是使用包含的用于C和c++的GNU编译器开发包创建的,然后通过CAN传输到模块。各种编程示例(如报文转发或记录)有助于实现您自己的解决方案。

除了可以编辑的例程外,PCAN-Router Pro FD 的开发包里还附有一个可以立即使用的、用于记录 CAN 数据的固件。CAN 报文可以记录在内部的 eMMC 存储器(存储空间16GByte)或外加的 SD 卡,并且都可以通过 USB来读取。PCAN-Router Pro FD需要用带GCC ARM Embedded的Windows开发包编程来进行配置CAN 六个通道的数据记录功能,并且在配置更新时不会被格式化。

触发记录的方式主要有以下三种:上电触发、手动触发,其中手动触发又分为Log Off Card button(产品外部按钮)和远程报文触发两种,这个报文不能用于通信。记录模式也是可配置的,主要有线性替代(当一个新的记录启动时,现有的记录文件将会被删除;内存满了之后,记录会停止)、线性覆盖(当一个新的记录启动时,现有的记录文件将会被保留;内存满了之后,记录会停止)、循环覆盖( 当一个新的记录启动时,现有的记录文件将会被保留;当内存满了之后,最开始的文件会被删除,并新建一个具有文件号更大的新文件;这是默认的模式)这三种。记录数据的时候也可以记录的文件是CSV格式的,当然也可以使用虹科免费提供的PEAK-Convter将记录的报文文件转换成ASC等其他格式的文件,并且其与CANoe和Vehicle Spy等分析软件是兼容的。

名称

货号

PCAN-Router Pro FD

IPEH-002220

PCAN-Router Pro FD with Ethernet interface

IPEH-002222

发货清单:
  1. PCAN-Router Pro FD主机

  2. USB连接线

  3. 带GCC ARM Embedded的Windows开发包,并配套有例程

  4. 用于Windows 10 (32/64-bit)的格式转换软件PEAK-Converter、

  5. PDF格式的用户手册

注意:下载固件需要PEAK公司的CAN卡


  • 6路高速CAN通道(ISO-11898-2)① 符合CAN规范0 A/B和CAN FD
    ② CAN FD支持ISO和非ISO标准
    ③ CAN FD 波特率数据域 (最大64byte) 从25 kbit/s最大至12 Mbit/s
    ④ CAN波特率从 25 kbit/s最大至1 Mbit/s
    ⑤ 带唤醒功能的CAN收发器NXP TJA1043
    ⑥ 根据需要选择需要的CAN收发器模块

  • 通过9-pin D-Sub连接器连接到CAN

  • 每个CAN通道的终端电阻可单独打开或关闭

  • 唤醒功能使用单独的输入,CAN总线或者实时时钟

  • 2路数字I/O,每一个都可以用于数字输入或输出,高通

  • 2路数字I/O,每一个都可以用于数字输入或输出,低通

  • 1路模拟输入(0 – 33 V)

  • 记录CAN报文和错误帧

  • 内部存储:16 GByte eMMC

  • 另外也可以使用SD卡

  • 通过USB访问数据(比如记录的CAN报文)

  • 使用Windows软件PEAK-Converter可以将记录的CAN报文文件转换成ASC或CSV格式

  • 蜂鸣器

  • 用于显示CAN通道,内存卡和电源状态的LED灯

  • 微控制器STM32F765NIH6 (based on Arm ® Cortex ® M7)

  • 32 MByte SDRAM in addition to microcontroller RAM

  • 带法兰的铝合金外壳

  • 供电:8-32V,有防过压和反极性保护

  • 用于定义关闭行为的备用电池插槽(例如,用于保存日志数据)

  • 可定制选项:
    ① 以太网接口RJ45
    ② BroadR-Reach ®接口,通过DB9

  • 扩展工作温度范围从-40到85°C(-40到185°F)

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