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单通道CAN/CAN FD转USB接口
将PCAN-USB FD适配器可经由USB把一台电脑轻松连接到CAN FD网络，CAN和PC之间具有500V的电隔离。
拿到产品之后的第一件事就是给设备安装驱动程序。安装方式有两种：
在将PCAN接口系列（如PCAN-USB、PCAN-PCI系列，PCAN-PC104系列）连接到电脑上之前必须先安装驱动程序。安装步骤如下：
在将PCAN接口系列（如PCAN-USB、PCAN-PCI系列，PCAN-PC104系列）连接到电脑上之前必须先安装驱动程序。安装步骤如下：
1. 插入产品配套的光盘到电脑光驱中。一般等一会就会弹出一个导航窗口，如果没有，请打开光盘的根目录，点击
2. 在弹出的窗口中选择English，然后点击Drivers进入驱动页面，在该页面中直接点击Install now安装
3. 然后按照提示的安装即可，在下图选择界面时，选择第一个即可，当然也可以都选上：
如果您的电脑没有光驱或者公司禁止使用光驱，您也可以到PEAK System的官方网站上下载最新的驱动程序。下载地址如下：https://www.peak-system.com/produktcd/Drivers/PeakOemDrv.exe
下载完成后解压，有一个
的执行文件，打开这个执行文件，按照提示安装即可。安装的第一步是选择语言，我们一般都选择第一项英语。
另外，如果您插上了硬件，想在电脑的设备管理器上选择更新驱动程序的方法安装驱动程序也是可以的。解压的文件夹中有一个drivers的文件夹，你只需在选择驱动程序路径的时候选择这个文件夹就可以了。
当没有连接PCAN硬件时，打开PCAN-View自动弹出的Connect连接窗口中可用的CAN硬件窗口是空白的，表示没有CAN硬件连接到PC。如下图左图所示。
当把PCAN-USB FD连接到电脑上时，正常打开弹出的连接窗口中会显示该硬件。在这里还可以设置该连接的波特率，报文过滤等信息。当然也可以选择一个已经设置好的连接，如图中的demo2。
第一次使用硬件是是只有下图红色方框中的第一行的硬件信息的，下面的网络（demo2，DemoNet）是用另外一个软件设置的。当然没有这些网络是不会影响使用的。
注意：如果插上了硬件，但是没有显示硬件，请打开电脑的设备管理器查看是否正确安装了接口的驱动程序。如果没有，可以右键单击选择更新驱动程序，驱动程序在配套的光盘里面。也可以参考驱动程序安装方法的说明。
我们都知道CAN总线终端电阻一般来说都是120Ω，实际上在设计的时候，也是两个60欧姆的电阻串起来，而总线上一般有两个120Ω的节点，如下图所示：
在连接120Ω终端电阻时，连接的方法就是把DB9接头引出来接在引脚7：CAN_H和引脚2：CAN_L上即可,PCAN-USB FD对应的D-Sub接口引脚图如下图所示：
PCAN-USB FD主要是结合在PC端的软件一起使用，在这里主要介绍免费软件PCAN-View的相关功能使用，关于PCAN-Explorer6的使用可到相应模块浏览学习。
如果已经打开了PCAN-View，想要更改波特率，可以点击菜单栏中的CAN或者点击工具栏中的连接按钮，如上图中的红色方框所示，也会弹出如下图所示的连接对话框。
因为PCAN-USB FD的数据波特率是可以调节的，所以需要设置两个波特率，一个是Nominal Bitrate(名义波特率)，另外一个是Data Bitrate(数据波特率)，这两个就按照需求自行设定相应的波特率。
连接以后软件最下方会显示已经连接上的连接。
注意：如果不是用到CAN FD协议，只是用CAN2.0，时钟频率（Clock Frequency）建议选择24MHz，如果使用CAN FD协议，建议使用20MHz, 40MHz or 80 MHz（这也是博世推荐的）
标识出来，如下图中所示。
通常还有如下几种显示方式，可以参考查看。
保存的数据的格式是.trc的文件格式，可以用记事本打开，也可以用PCAN的专用转换工具PCAN-Converter将其转换为ASC或者CSV格式的文件。
3.4查看总线负载
连接PCAN-USB FD硬件后，Bus load会自动弹出（在不连接硬件时是没有的）
通常是创建CAN 2.0A 或 2.0B的报文，如果我们需要创建CAN FD报文，就CAN FD的勾选上。
针对多于8个字节的数据，选择对应长度后，可以点击后面的拓展按钮，会弹出输入多于8个字节的数据内容。
另外，在发送报文的界面上，点击软件左上角的保存按钮，可以将当前Transmit框中的ID保存为xml文件（发送列表），下次打开可以继续使用。
如果用户需要自定义波特率而非用PCAN-View中所包含的波特率，那么用户可以自己选择，如下图点击波特率右边拓展按钮，选择Manage Bitrates。
接着弹出波特率设定的窗口。选定使用的时钟频率后，点击“+”添加新的自定义波特率。在Caption填入名称,然后输入对应的prescaler、tseg1、tesg2和同步跳转宽度.这一部分就可以由用户参考使用不同的组合实现不同的波特率。
A1.PCAN-USB FD收发器损坏是维修中比较常见的问题，这主要是因为：① CAN收发器在使用环境中会受到较大的电磁干扰；② 使用过程中CAN线对电源短路。
检测CAN高速收发器比如NXP82C251或MAX3057ASA的方法：
①打开电脑，保证PCAN硬件已经连接到电脑上。
②不能打开任何应用程序。即是说，PCAN-USB FD上面的LED灯应该是一直绿灯并且不闪。否则，要关闭占用了PCAN硬件的应用程序。
③将PCAN设备的CAN端的连接移除。即是说，让PCAN的CAN端空置，不接任何设备和线缆等。
④用一个万用表（DC测试档），测试PCAN设备DB9头的pin 2 (CAN-L) 和 pin 3 (GND)。测量到的电压值应该为2.5V +/- 0.2V。
⑤然后测量DB9头的pin 7 (CAN-H)和pin 3 (GND)，量到的电压值也应该为2.5V +/- 0.2V。
⑥如果您测量到的是其他的电压值，那么这就应该是CAN收发器有故障了。可以联系虹科进行维修事宜。
A2.如果安装驱动时提示数字签名错误代码“Code 52”或者“virtual PCAN Gateway failed to start”，驱动安装不成功。
解决方法：
1.建议安装最新版本驱动，
2.可以先禁一下数字签名，再安装驱动，
3.也可以考虑更新电脑系统更新。
A3.现象：在设备管理器里面显示CAN Hardware ->PCAN USB FD有黄色感叹号
解决方法步骤：
1. 将PCAN-USB FD插入到电脑 USB口（会出现错误警告出现的那个USB口）,
2. 然后到设备管理器里，将PCAN-USB FD的驱动卸载，右键选择“为移除该设备驱动”。
3. 接着将设备从USB口拨出，等待5秒左右再将设备的插入该USB口。
①如果在设备管理器里还是显示成 CAN Hardware (或者错误代码10)， 那么再重复卸载驱动，直至看到是“未识别的设备”。
②如果看到的是未识别的设备，那么说明对这个USB口的驱动卸载操作是成功的，那么接着将PCAN-USB FD连接到另一个USB口进行上面相同的卸载操作（一般笔记本电脑有三个USB口，可以进行三次相同的操作）
4. 最后，连接PCAN-USB FD的USB到电脑后，在设备管理器里面手动安装驱动，通过右键手动添加驱动文件“.inf” 和“.sys”，路径是在CD光盘里面，路径是C:ProgramFilesPEAKSystemPEAKDriversDrivers